【讚歎釋迦牟尼佛，能於五濁惡世，現不可思議大智慧神通之力，調伏剛強眾生，知苦樂法，各遣侍者，問訊世尊。】
這麼多無量無邊的諸佛，諸大菩薩都在稱揚讚歎我們的釋迦牟尼佛。「釋迦」是佛在印度釋迦族的姓，中國話叫「能仁」，能仁就是能慈悲仁慈的利益一切眾生。「牟尼」是他的名，華言「寂默」，謂智慧離相也。佛有大智慧叫寂滅離相，寂滅而能遠離一切相。佛又有大慈悲能仁慈利濟一切眾生，這是悲智雙運的嘉號，「嘉」者佳也，就是最好的一個德號，能仁慈悲愍利益一切眾生，但是絕對要寂默，要遠離一切「度生利生」的相，要是光只慈悲一切眾生，而不知道離相的道理，就是有能仁而沒有寂默，那就落於凡夫，所做功德都落於人天福報。如果單單寂默離相而不去慈悲利益眾生，那又落於二乘（聲聞、緣覺）的自求解脫。所以一定要一方面行慈悲，一方面要用智慧，要離相，這才叫悲智雙運，合起來才是度眾生的大乘之車，能載度很多眾生。大乘比如大車，要有兩個輪子：一個悲輪，一個智輪，要是只有一個輪子這車子會翻車，一定要悲智雙運，才能運載眾生度脫生死河到涅槃岸。我們學佛法講到那裏就要學到那裏，要是不發慈悲心不宏法利生，則不合能仁的意思；而宏法利生要是著了相，則不合寂默的意思。如說只要宏法利生就好了，不一定要離相，你不離相你就生煩惱，生貪名、貪利、貪眾生的煩惱，把煩惱夾雜在功德裏面，我們常說修學佛法要怎麼學，就是做功德就把它當功德做，不要一面做功德一面又把煩惱夾雜上去。現在的佛弟子都知道宏法利生，卻不曉得離執著名利、離執著眾生的相，這是很粗淺的煩惱。功德夾上煩惱，就像佳肴加上毒藥，自害害人。
五濁惡世；第一叫劫濁，劫者時間也，約四濁立名，這劫濁沒有另外一個法體，就是具足以下四個濁，時間變混濁了。第二叫見濁：以五利使（身見、邊見、邪見、見取見、戒禁取見）為體，這五個見都不正，把我們的知見攪渾了，知見渾濁不清就叫見濁。所謂身見：我們凡夫執著這個身體是我，依著這個「身見」去造種種的業。「邊見」：就是不執著常見就是執著斷見，老執著一邊，「中道」的正見生不出來。「邪見」：這五利使的知見都是邪見，此是大邪見；撥無因果，你談因果，他就罵你迷信。「見取見」：上邊的「見」字就是見了一部份道理。取者取著之意，他就執著他那一部份的道理，以偏概全，卻自認把道理都弄懂了全知道了，生出個知見叫見取見的知見。例如有些多聞的學問家，像哲學家、科學家，也都研究了一部份的真理，但他往往自認已全部的認識，就叫見取見。「戒禁取見」：戒禁就是外道的禁戒，他執著地自認自己所持這個戒最好，例如牛戒、狗戒、別個戒都不對而生了這外道的知見。第三叫煩惱濁：就是以五鈍使（貪、瞋、痴、慢、疑）為體，那五利使的知見起得很快、最利。而這五鈍使，他的本性遲鈍，正知見起來的遲，斷煩惱習性的時候一下還斷不了，要慢慢的斷，就是遲鈍的意思。他對什麼道理都起疑，沒有主見。其他如貪，什麼都貪，因貪造惡業，瞋心一起不肯忍耐而造種種惡業！痴心一起不明道理，認假作真而造種種煩惱惡業，慢心一起，不知謙虛和起恭敬心，故於佛法不能上進，這種種煩惱就是煩惱濁。第四叫眾生濁：合見濁、煩惱濁的果報。這見濁是因，因濁了，自然結個永遠在六道裏生生死死的果報，就是我們這些凡夫眾生，這叫眾生濁。第五叫做命濁：壽命不滿百而且還多災多難，如同朝露一般，一口氣不來就沒了命想求平安都不容易，這就是命濁，命不好也。
這部地藏經翻譯的很好、很淺顯，一看就懂。但裏頭含義卻很深；譬如前面的「為母說法」，和這句「知苦樂法」裏邊所含義理很深很廣。知苦樂法，這還得釋迦牟尼佛來講嗎？可是眾生的愚痴顛倒也就在這個地方，第一是愚痴；怎麼個愚痴法呢？就是不知道什麼叫做苦，什麼叫做樂，這就是愚痴，愚痴還不可憐；再加上個顛倒，他不但不知道苦不知道樂，反而以苦作樂，這才真正叫可憐愍者。「知苦樂法」這四個字，就包括一代佛教的教理，佛陀最初轉法輪度五比丘說的就是苦、集、滅、道的四聖諦法門，到臨入涅槃說涅槃經的時候還是說的四諦法門。佛陀說了四十九年的法，說的也就是這四諦法。苦就是苦果，集是苦的因，這叫世間因果，這是苦法。滅諦是出世間的樂果，道諦是出世間的樂因，這兩個諦都是樂，但眾生不知道，須要佛陀一說再說說了四十九年，好讓眾生知道苦、知道樂，因此這一句知苦樂法含義甚深甚廣。
為眾生說法要先說苦法，這苦細說有無量苦；先講人生八苦：
第一、就是「生苦」：由母親懷胎在肚子裏住了十個月，肚裏一點光明都沒有，等於墮在黑暗地獄，肚裏有血有水，等於墮血湖地獄，有大便小便等於墮糞尿地獄，所以還沒出生，就已在受地獄之苦了，等懷胎十月圓滿一出生，一墮地就呱呱大哭，表示他很苦。佛經上形容小孩剛出胎，與外面的空氣冷風一接觸，如「風刀截體，觸火燒身」。嬰兒皮膚嫩，風一吹，像刀割一般，稍碰到較硬的東西則像火燒一樣。身體疼就感覺到苦，所以一出世就哭，這屬於生苦。
第二、叫「老苦」：嬰兒出了世，大人盡盼快快長大高興，殊不知長大就是長老，到了七老八十，真正老境現前了，那才真苦！六根暗鈍，眼耳鼻舌身意叫六根，眼睛看不到，耳朵聽不清，鼻子不靈還流涕，舌頭不聽指揮話說不清，記憶力也衰退，出了門回不了家，身體更是老態龍鍾，彎腰駝背不打緊，連走路都沒力氣。
第三、叫「病苦」：老了不說，還害了個病，倒臥在床爬不起來，飯也吃不下，要是得了急症、癌症要動大手術，開腸破肚，再把肚子縫起來，不見得有用，只好等死，自己痛苦，眷屬愁容滿面，學佛的人，不妨到醫院看看，什麼病都有，有朝一日病苦臨身，好好提高警覺，趕快修行佛法，諸惡莫作，眾善奉行啊！
第四、叫「死苦」：不學佛的人，連這個「死」字都記不得，他不知生死只在呼吸間，所以他不敢講不敢想也不願意聽，因為這死苦太苦了，生苦、老苦、病苦還能苟延殘喘，只這一死，只能死一次，沒機會死第二次，縱使你如何忌諱這個死字，它偏偏會有一天等到您！因為有生必有死。
第五、叫做「愛別離苦」：愛是有情愛的人，也就是父母、兄弟姊妹、兒女、夫妻眷屬。當然期盼時常相聚在一起，結果往往不能如願，叫做生離死別。尤其現在這工商社會，人人都在忙，忙生活；這生育兒女防老的時代已過去了；你住台北，兒女找工作在高雄，結果家裏還是只有老倆口，甚至於先生住台中，太太在台北工作，還是不能相聚在一起，更增加這份愛別離苦。
第六、叫「怨憎會苦」：怨是怨恨，憎是憎惡，令你討厭不喜歡的冤家對頭，偏偏聚在一起。例如你在機關上班，有一個怨憎會苦的人，你看他不高興，他看你也不喜歡！結果天天要見面相處，這很難過，想想你申請調職到基隆，沒想到他隨後也給調到基隆，這就是怨憎會苦。再者生了個兒子本來就不是很孝順，娶了個媳婦更不孝，老倆口不被氣死才怪，要離離不開，要住住不下去。這就是怨憎會苦。
第七、叫「求不得苦」：求衣服穿沒有衣服穿，求飯吃沒有飯吃。求個房子住也沒有房子住。出門坐車連個車錢都找不到，衣食住行都求不得。這叫求不得苦。前面所說的生老病死、愛別離、怨憎會已經現前了想脫離都脫離不開。這都屬於求不得苦，誰都不想生病，但偏偏誰都會生病，小病還好，來了個嚴重的絕症，自己受苦受痛，還得連累家人連醫藥費都籌不到。
第八、叫「五陰熾盛苦」：五陰就是色受想行識。色陰就是我們的身體。受想行識這四個名相就是指我們那顆心。指身心交織起來的一種痛苦。身上感覺痛苦，心裏也感覺痛苦，像火燒一般難過，叫做熾盛。
這人生八苦是人們苦樂夾雜的果報；這是佛說的，這是依凡夫的知見上講的。如按佛法來說，人生根本就沒有樂，樂就是苦的因，你貪了這個樂，苦惱接著就來。凡夫顛倒以苦為樂。譬如凡夫自認最大的樂，莫過於男女相愛結婚。這是依情感上講，凡夫叫有情嘛！按真理上講，你結了婚，就得增加苦。比如你是男孩不結婚，你只照顧你自己一個人，這女孩也只照顧她一個人，可是結了婚，男的照顧女的，女的照顧男的，增加一份牽掛的苦，又擔心婚變感情變質，生活也增加了苦，再生個小孩，兩個小孩，小孩的養育費、教育費，如果再生個病三長兩短，所以凡夫人生最樂的結婚，才是真正的苦因，大家要深深思惟。
再講這個第二種：六道輪迴。不要以為人生八苦雖然苦，這問題不大，人生不過百歲，苦個一百年也就完了嘛，沒完！來生來世還得受生，就算轉個三善道做人，這生老病死等等八苦，還得重新走一趟，這苦夠大了吧。六道就是三善道（天道、人道、阿修羅道），三惡道（地獄道、餓鬼道、畜生道）。佛教講的三界天，詳細的分為二十八重天，這都屬於天道，下面會講到。人道就是我們人類，阿修羅道：華言「非天」，有天之福，無天之德，福報與天人一樣，卻無天人之德性，喜動瞋怒，喜歡打仗，男醜女美這就是阿修羅道。造了三品惡業上中下，才轉成地獄、餓鬼、畜生，如經云：「輪轉無有出期。」都是造了惡業，死此生彼。前世守五戒修善，今世得人身，如果修十善得生天人，如果一面修善又喜發脾氣，則轉生阿修羅道！造惡亦是如此，此死彼生；像井輪子迴轉，古時候，水井上面綁一個架子，架子上綁一個滑車輪子，繫上一個井繩吊兩個水桶，這個水桶下去，那個水桶上來。等於忽然人天，忽然地獄，永無止息，你想不輪迥都不可能，所以叫六道輪迴。
如果想要止息那輪迴之苦，非得學佛作觀想，啟發智慧不可，依佛陀所說了生死的方法，來修那個不生的道，才能證入不生不死的寂滅涅槃。不學佛法，不了解生從何來，死從何去，不知前世怎麼來，也不知死了來生到那裏去！你要記著：「就是由業道而來，也從業道而去！」你造了人的業，才能轉生為人，你造了十善的善業，就投生天道，你想來生不要生，都不可能，因你造了受生的業。這個「業」就是「動」的意思，也就是「因」，動什麼呢？動身口意，一動身口意不是善業就是惡業！你我就隨這個業而受生這叫做「業感緣起」，由這個業感招來的這個生死果報。這個業就是緣，這緣起法是二乘的說法，大乘佛法研究說是第八識，叫阿賴耶識緣起。再往上研究如來藏緣起，真如緣起，最高的法界緣起。我們只能就業感緣起加以解說。業感緣起雖是小乘法，但對外道來說就是菩提法。外道說：「人是上帝造的，信我得永生，不信下地獄！」人是上帝造的，那 上帝又是誰造的呢？中國聖人堯、舜、禹、湯、文、武、周公、孔子等都是中國傳統聖賢之人，一生為民為國為眾生盡做善事，難道他因沒信你的教就要下地獄嗎！當然絕不是這樣的，而是我們眾生自己造了生天的業性，或造三惡業，墮三惡道，這就是投生轉世的一個「原始理論」，也叫做「業感緣起」！
接著講二種生死：三界之內叫分段生死，三界之外叫變異生死，或叫不思議變異生死。三界以內的六道眾生其生命都是分成一個段落一個段落的。壽命都是有限度的死此生彼。例如生命最短的是朝生暮死的小蟲子。如果生到天上當天人，則壽命幾劫，而且身高是幾由旬高。如果投生當螞蟻、豬狗畜生、或投生做人，身高六尺壽命最長一百，不管是長或短，或大或小，壽命有分限，身心有段落，亦即六道見思惑的凡夫，作諸有漏不善業，以煩惱為助緣。感生三界六道的果報，有分段分段長短不一之差別叫做「分段生死」。前面所講的要了脫六道輪迴之苦，就是指的了脫分段生死，超出三界，脫出三界就成了佛教中所謂的聖人：聲聞、緣覺、菩薩，這叫「三乘聖人」。三乘聖人他還有生死苦，叫做「變異生死苦」。就是已斷見思惑的阿羅漢以上之聖者，作種種無漏勝善功德之業，依所知障為助緣，感生於三界外之淨土果報。這種聖者所感生的果報，因為沒有色身的勝劣與壽命的長短，但因迷想漸滅，證悟漸增，迷與悟不斷遷移前後變異，神化自在妙用莫測，因此叫做不思議變異生死。這種生死不但凡夫感覺不到，就是二乘聖人也感覺不到，只有菩薩以上才能感覺到有這個變異生死苦。例如有人將一根極細的毫毛，輕輕的放在你的手上，你手粗感覺不到，但如果將毫毛放在你的眼睛裏，你馬上感覺到，因為凡夫心粗，三界外的苦不知道，要到菩薩的境界才知道。但他還是有苦，一直要到成了佛，這兩種生死才通通了了。
那個知苦的法講好了，再講那個樂法，前面談到人生欲樂是不知苦因。生到天上（分欲界、色界、無色界）這個樂也是不常久！也要壞，感到樂會壞就叫壞苦。縱使到了無色界，身體空掉了，他還有個心在念念生滅，那叫行苦，苦苦沒有樂叫苦苦，等到成了佛，得了二種究竟大樂，一叫菩提樂、覺法樂，二叫涅槃寂靜樂，成了佛，有能證的智慧，就是菩提，華言叫覺。有所證的理體，不生不滅的理體，就叫涅槃，是寂靜不生不滅，叫寂靜之樂，這是佛的樂。得了佛的菩提智慧，無法不覺這叫覺法樂，我們依文解義，要解到心裏去，例如諸位以前沒有聽過佛經，佛經上的道理不了解，現在聽了經，明白了，內心覺得這道理真對，真好，這種樂的感覺，就彷彿那菩提覺法樂。住台北的人都知道，實在是夠吵夠鬧哄哄的，為了生活又不能離開，好不容易有個假期到山上清淨一陣，到了寺院，好靜好靜，內心的感覺是寧靜安祥又幽遠，就彷彿那個涅槃寂靜之樂一般，這就是樂的法。
這忉利天宮的地藏法會十方無量世界的諸佛，都來了，而且各都帶了一個侍者大菩薩摩訶薩，來向世尊問訊請安，為什麼佛與佛不見面，直接互相問訊請安不就好呢？因為這十方三世諸佛同共一法身，就是這個道理。大乘起信論上說：「佛與佛，無有彼此相迭相見！」十方三世諸佛，他的法身是一個，法身叫理性，真理之體沒有兩個，統統共一個法身，因為共一個法身，這佛與佛就沒有彼此的身相，沒有彼此，怎能迭互相見呢！每一個佛都有三個身！證得了真如理體了，才成了佛，這以法為身叫法身佛，沒有相沒有身體，沒有形相。第二叫修身佛也叫報身佛，報是報他修行的功德，小乘講成佛要修三大阿僧祇劫，大乘家成佛要修無量阿僧祇劫，他修那個成佛的功德，所以他得了一個功德果報之身叫報身。第三種叫應化身佛，也叫應身佛，應是應這個人天二乘之機，化是變化身，合起來叫應化身！人呀！善根成熟就應該見佛，但是見報身佛呢？還不夠格，我們見的佛叫應身佛，二乘人見的也還是應身佛，報身佛是大乘菩薩見的，報身佛有相，應身佛有相，但法身佛沒有相，在忉利天宮有釋迦世尊，他有相，有十方無量世尊無量諸佛都有身相，看你的根機，天人及二乘聖人看見的是應身佛，要是這些大菩薩所見的則都是報身佛，但是佛與佛都是法身理體，沒有兩個彼此，所以佛與佛沒有個相可以見面。
再說這部地藏經屬於密宗的經典，他是藉事顯理，佛陀在忉利天說法，十方諸佛都來參加這個法會，這都是屬於事相，各遣侍者問訊世尊，這也是有相的，佛與佛為什麼不見面說話，就叫我們藉事顯理，顯這個無相之理，金剛經說：「凡所有相，皆是虛妄。」不但凡夫相是虛妄，三乘聖人的相也是虛妄，佛的相仍然是虛妄的。金剛經云：「若以色見我，以音聲求我，是人行邪道，不能見如來。」真理就是唯一的，沒有兩個，是絕待的，有兩個就成了對待了，那就不是真理，這道理很容易了解。什麼叫三乘聖人呢？這是對著三界內六道輪迴的凡夫眾生所說的，因為他超出了三界了。但依佛的立場說呢，九法界都是凡夫，都是眾生，這是依對待而立的一個假名，相同的，如果九法界的眾生全都成了佛，這個「佛」的名還能建立起來嗎？還能解釋得出來嗎？立一個名，立一個相，無非都是對你而言，待你而講的一種道理！就像十方諸佛，那有彼此身相，只有一個唯一的真理之體？學佛法要學到他的綱要：「實際理地一法不立，佛事門中一法不廢。」，要把這兩句話記好，實際理地就是真如實地，那個真理之地，一法不立。不但九法界眾生之法不能建立，連佛法也不能建立，只要建立一種法，都不是實際理地，講真理的時候，眾生法，九法界的眾生法都把他空掉了，連佛的法也把他空掉了，這叫實際理地一法不立。講理還要事呀，我們凡夫在事相中流轉生死，在佛事門中一法都不能廢掉，例如修善業不造惡，就轉生三善道。造惡業就墮三惡道，六道有分段生死的輪迴之苦，所以一定要學佛求出離，出三界斷輪迴，可這三乘聖人尚有變易生死之苦，所以一定要成佛，才能得二種究竟大樂，一法不廢就是要你把這些綱要記住！否則學了佛，反而自生障礙。你如看到有關「說空」的經典，內容是這也空，那也空，不但眾生空相，連空相也空，就算了解佛法，一切皆空嘛，你成佛了沒？其實你一點也空不掉，一餐不吃飯，就肚子餓，一晚不睡覺，明天就沒有精神，如果凡夫說聖人的話，這是打的大妄語，那或者執著事相來修行，說那麼高的「空理」幹什麼？但不說你怎麼知道佛教的無相之理呢，不跟你說這空相之理，你處處著相，學了心外之佛豈不成了外道了.
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